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PL双轴行星减速机外形尺寸:

  型号   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
  级数   1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆   34 52 70 100 145
D2 安装螺孔 M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M10×25
D3 输入轴径 h6 8 10 16 20 35
D4 输入轴肩   12 17 25 35 50
D5 定位凸台直径 h7 26 40 60 80 130
D6 输入法兰   40 60 80 115 170
L1 键长   10 15 20 30 45
L2 键到轴端距离   3.5 4 3 5 7
L3 轴长(自定位圆) 17 21 26 40 58
L4 轴长(自端面) 20 25 30 45 65
L5 躯体长   38 50 61.7 46.7 60 73.3 61 78 95.5 74 101 128 97 136.5 177
L6 电机法兰厚度   10 14.5 18 35 50 60 60
L7 减速机总长   94 106 117.7 121.2 134.5 147.8 149 166 183.5 209 236 263 299 348.5 389
L8 定位凸台厚度   2 3 3 4 5
B1 键宽   2 3 5 6 10
H1 键高   8.8 11.2 18 22.5 38
Z 定位孔   M3×9 M3×9 M5×12 M6×16 M12×25
输入轴负载 径向 N 293 492 841 2259 2315
轴向 N 200 339 580 1558 1597

*L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同。

转动惯量:

1级 2级 3级
减速比 kgcm2 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
PL40 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
PL60 0.08 0.048 0.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.038 0.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
PL90 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.08 0.16 0.35 0.28 0.7 0.18 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16
PL1201 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2
PL1602 17 12.5 11 9.5 - 17 17 12.3 11.7 10.8 11.4 10.3 9.5 - - - - - - - - - - - - - - - - - -